西元78年至84年间罗马军队陆续抵达爱丁堡,与原住民凯尔特(Celtic)部落展开长期抗衡,交战超过百年,腥风血雨不断。后来,盎格鲁萨克逊人(Anglo-Saxon)统治爱丁堡,直到西元1018年的战役Battle of Carham,苏格兰人获得胜利,版图得以扩张至爱丁堡南部的特威德河(River Tweed)。约在15世纪时,爱丁堡成为苏格兰的首都。
18世纪,乔治时期(Georgian era)爱丁堡持续发展经济和建设,并致力成为具有「新古典主义」形式的城市。 1995年,爱丁堡的新城(the neoclassical New Town)与旧城(the Old Town)具高度文化保存价值与历史意义,分别展现18世纪的建筑特色与中世纪堡垒建筑风格,经联合国教科文组织评选为世界遗产(UNESCO World Heritage)。