卡地夫周圍有三條河 River Taff, River Ely, River Rhymney,過去有水就有利於生活、貿易及軍隊防守,也因此羅馬人(The Romans)、諾曼人(The Normans)及維京人(The Vikings)曾陸續在此落腳。卡地夫城堡是城市的精神象徵,歷史始於11世紀,由諾曼人建造。15世紀卡地夫遭威爾斯軍隊摧毀,1423年在沃里克伯爵(Earl of Warwick)的領導下,重建了城牆與城堡。
工業革命時期,拉摩甘郡運河(Glamorganshire Canal)的完工,加速了鋼鐵原料的運送,後來卡地夫還成為歐洲第一大煤礦出口港。隨著經濟蓬勃發展,卡地夫於1905時年由城鎮升格為市,現在是威爾斯的首都。