約克在羅馬帝國時代(Roman Empire)就是英格蘭北部最大、最重要的羅馬城鎮及軍營,當時羅馬人稱之為 Eboracum,此名稱可能意指紫杉。西元3世紀時,羅馬人在這裡建石牆、蓋澡堂,可見其重要地位。
約克的地理位置利於貿易,維京人(The Vikings)立約克為新維京王國(new Viking kingdom)的首都。西元1066年,諾曼人(The Normans)治理期間,貿易與紡織業都興盛,約克越來越繁榮。
近年政府積極推動約克觀光,保存完好的古城牆、中古世紀的肉鋪街以及約克大教堂,等珍貴的文化遺產,都在述說著約克的風光時代。