牛津於西元410年至1066年間的盎格魯薩克遜(Anglo-Saxon)時期得名,因為位處當時薩克遜王國的中心地帶,介於 Mercia 王國與 Wessex王國之間,也是泰晤士河(River Thames)與謝韋爾河(River Cherwell)的流經處,關鍵的地理位置,使牛津在當時已是規模不小的城鎮。
西元1167年,牛津大學正式成立。18世紀,牛津成為重要的商業城鎮,居民主要仰賴教育、學生相關產業。20世紀後,英國 Morris 汽車在此創立,成為當地重要產業之一,目前的牛津汽車工廠(Plant Oxford)主要生產 BMW 旗下的 MINI 車系及其他汽車零件。